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Hey,我是xyw,高级软件开发工程师,坐标杭州。持续产出中:)

已发表的成果汇总:

论文:

  1. Niu H, Feng R, Xie Y, et al. Magworm: A biomimetic magnet embedded worm-like soft robot[J]. Soft robotics, 2021, 8(5): 507-518. —— 共同第一作者,收录于软体机器人领域顶刊Soft Robotics
  2. Sheng Y, Bai W, Xie Y. Fractional-order PI λ D sliding mode control for hypersonic vehicles with neural network disturbance compensator[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 103(1): 849-863.
  3. Zhang R, Xie Y, Zhang Q, et al. Adaptive Time-Stepping Method for CMP Simulation Efficiency[C]//2024 2nd International Symposium of Electronics Design Automation (ISEDA). IEEE, 2024: 587-591.

专利:

  1. 北京理工大学. 磁驱动软体机器人及其制造方法、工作平台:CN201910606231.X[P]. 2019-10-08.
  2. 杭州广立微电子股份有限公司. 电化学沉积表面地形仿真方法、装置及可读存储介质:CN202411079944.2[P]. 2024-11-19.
  3. 杭州广立微电子股份有限公司. 芯片表面形态仿真方法、装置及计算机可读存储介质:CN202411104338.1[P]. 2024-09-13.
  4. 杭州广立微电子股份有限公司. 一种金属表面沉积形貌的改良方法.

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